การรั่วไหลของของไหลในระบบไฮดรอลิกแบ่งออกเป็น 2 ประเภทดังนี้
(1) การรั่วไหลภายในหมายถึงการรั่วไหลของของเหลวจำนวนเล็กน้อยภายในส่วนประกอบไฮดรอลิกจากห้องความดันสูงไปยังห้องความดันต่ำ เช่น: การรั่วไหลของน้ำมันจากห้องความดันสูงของปั๊มไฮดรอลิกไปยังห้องความดันต่ำ การรั่วไหลจากช่องความดันของวาล์วย้อนกลับไปยังช่องน้ำมัน
(2) การรั่วไหลภายนอกหมายถึงการรั่วไหลของของเหลวจำนวนเล็กน้อยจากภายในส่วนประกอบ สามารถตรวจพบการรั่วไหลในสายแรงดันได้ง่ายเนื่องจากสามารถเห็นน้ำมันไฮดรอลิกรั่วไหลออกมา เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงและผู้ปฏิบัติงานควรตรวจสอบส่วนประกอบแต่ละส่วนของระบบไฮดรอลิกทั้งหมดอย่างสม่ำเสมอ เพื่อค้นหาการรั่วไหลและแก้ไขทันที
